１９８５（昭和６０）年生まれ。父は六代目尾上松助。１９９０年（平成２）５月『伽羅先代萩』の鶴千代役にて二代目尾上松也を名のり初舞台。『連獅子』、『寿曽我対面』曽我五郎、『熊谷陣屋』藤の方、『仮名手本忠臣蔵』顔世御前等を勤める。近年は立役として注目され、『鳴神』鳴神上人、『弁天娘女男白浪』弁天小僧菊之助、『義経千本桜渡海屋大物浦』渡海屋銀平実は新中納言知盛、『曽我綉侠御所染』御所五郎蔵などの大役を勤め、2015年からは若手が中心となる新春浅草歌舞伎では最年長のリーダー役として評価されている。
また、2009年からは歌舞伎自主公演『挑む』を主宰し、2021年8月には『挑む』最終公演として下北沢 本多劇場にて『新作歌舞伎 赤胴鈴之助』を上演。舞台映像は2022年6月16日よりNetflixにて全世界独占配信されている。
近年は歌舞伎に留まらず活躍の場を広げており、ディズニーアニメーション『モアナと伝説の海』（2017年）、ミュージカル『エリザベート』(2015年)、『メタルマクベス disc2』（2018年）、TBSドラマ日曜劇場『半沢直樹』（2020年）、映画『すくってごらん』（2021年）等幅広い作品への出演を重ねる。2022年には主演ドラマ『まったり！赤胴鈴之助』（テレビ大阪）をはじめ、『ミステリと言う勿れ』『やんごとなき一族』『親愛なる僕へ殺意をこめて』（フジテレビ）、NHK大河ドラマ『鎌倉殿の13人』、ドリームワークス３ＤＣＧアニメーション映画『バッドガイズ』（声優：ミスターウルフ役） などに出演。